ドラクエ５では主人公を含め、６人がパーティーに加わります。また、80体（PS2版は199体、SFC版は50体）まで仲間モンスターを加えることができます。一度に連れて行けるのは最大８人で、馬車の外のメンバーは４人（SFC版は３人）までです。
　主人公の名前は４文字までのひらがな・カタカナでつけられます。
　レベルアップ時の能力値上昇はランダム要素があり、吟味することが可能です。
　以下は仲間キャラクターのレベル99時点での大まかな能力値です。

　　　　　HP　MP　力　早　守　賢　運　　EXP
主人公　 511 500 255 200 130 180 242 6376016
ビアンカ 511 511 140 255 150 255 255 8087203
フローラ 465 511 130 255 170 255 255 7776146
デボラ　 511 435 217 255 190 230 255 7372196
男の子　 511 440 255 255 130 170 200 6381742
女の子　 511 511 170 255 180 255 255 7193379
サンチョ 555 220 255 120 120 130 210 6906440
ピピン　 511　 0 255 210 110 150 135 7545956

能力値

HP：生命力。０になると倒れる。
MP：魔法力。呪文や特技を使うのに必要。
ちから：攻撃力（与える物理ダメージ）に影響する。
すばやさ：行動順に影響する。
みのまもり：守備力（受ける物理ダメージ）に影響する。
かしこさ：仲間モンスターが作戦やコマンドに従う確率に影響する。
うんのよさ：運の良さ。

　HP・MPが999で、他の能力値が255でカンストします。
　カンストしていない能力値は種・木の実を使ってカンストしましょう。レベル99になってから取り掛かると効率がいいです。運の良さを上昇するアイテムはありません。上昇はレベルアップのみです。
　以下のモンスターが比較的高確率で種などを落とします。

ドラゴンキッズ（いのちのきのみ）
シャドーサタン（ふしぎなきのみ）
ゴーレム（ちからのたね）
ビッグスロース（ちからのたね）
メタルスライム（すばやさのたね）
マムー（すばやさのたね）
ガメゴン（まもりのたね）
メタルハンター（かしこさのたね）