ドラクエ１には２つの城と５つの町、１つの村、２つのほこら、４つの洞窟が登場します。ルーラの移動先はラダトームの城のみです。

チャート

エリアレベル.到達地点
１.ラダトームの城
　　↓
１.ラダトームの町
　　↓
３.ロトの洞窟
　　↓
４.ガライの町
　　↓
７.マイラの村
　　↓
７.雨のほこら
　　↓
９.岩山の洞窟
　　↓
８.沼地の洞窟
　　↓
10.リムルダールの町
　　↓
11.ガライの墓
　　↓
13.聖なるほこら
　　↓
17.城塞の町メルキド
　　↓
17.ドムドーラの町
　　↓
20.竜王の城

　低レベル攻略をしないなら、エリアレベルと同程度のレベルで無理なくストーリーを進められると思います。
　SFC版では主人公のレベルがエリアレベル+4以上（GBC版では+5以上）になると、その地域では100%逃げられるようになります。トヘロスや聖水もそのレベルで有効になりますが、ダンジョン内では効果がありません。